O artigo "Would You Ask Turkeys to Mandate Thanksgiving? The Dismal Politics of Legislative Transparency" menciona o seguinte fato a respeito do congresso americano:

A maioria dos votos legislativos não são votações nominais, isto é, eles não são atribuídos aos legisladores individuais. Em vez disso, eles só são computados no total, quer com contagens precisas ou por votação de voz, notando se a proposição passou ou não (Oleszek, 2006). Por exemplo, uma grande proporção das proposições vindas de comissões do Congresso para o plenário são votadas por voz. Durante a primeira semana de (1 de Maio a 7) Maio de 2008, comissões do Congresso aprovou 22 projetos. Destes, 18 foram por votação voz, três por votação nominal, e um (o projeto de lei de autorização de defesa para o ano fiscal de 2009), em sessão fechada.

Como funciona isso nas Casas brasileiras? Todas as votações são gravadas?